Pengembangan medan gaya mini pada robot

Para peneliti di Universitas Purdue telah mengembangkan metode yang mereka sebut “medan gaya mini” yang menggunakan magnet untuk mendorong Microbot yang merupakan satu karya dalam kelompok untuk memproduksi komponen kecil, masing-masing melakukan tugas yang berbeda.

Insinyur mencoba untuk meniru pada skala mikro robot besar yang dapat melakukan pada jalur perakitan otomatis berukuran biasa: bekerja pada tugas yang berbeda pada waktu yang sama. Microbot sudah bisa bekerja dalam kelompok untuk melakukan tugas yang sama, kata David J. Cappelleri, asisten profesor di teknik mesin di Purdue. Caranya adalah untuk dapat memberikan tugas mandiri.

“Sekarang mereka semua memiliki satu sinyal dan mereka semua merespon dengan cara yang sama”, kata Prof. Cappelleri pada Christian Science Monitor dalam sebuah wawancara telepon. “Kita dapat mengatakan, ‘Ok, yang satu ini berjalan ke depan, yang satu ini pergi ke kiri dan kita dapat memiliki mereka melakukan itu pada saat yang sama”, katanya.

medan-gaya-mini-robot

Cappelleri dan timnya menjelaskan teknik mereka dalam sebuah makalah yang diterbitkan dalam jurnal Micromachines.

Robot mereka dengan diameter 2 milimeter, sekitar dua kali ukuran kepala peniti, mereka berharap untuk mendapatkan mereka ke 250 mikron diameter, ukuran debu tungau. Bot kecil bergerak dengan meluncur sepanjang substrat dengan tembaga magnetik kumparan yang dicetak di atasnya, mirip dengan papan sirkuit.

Insinyur menggunakan komputer untuk bervariasi kekuatan arus listrik di kumparan, sehingga robot bergerak kearah yang berbeda.

“Robot terlalu kecil untuk menempatkan baterai pada mereka, sehingga mereka tidak dapat memiliki daya onboard”, kata Cappelleri dalam sebuah pernyataan online.

“Anda harus menggunakan cara eksternal untuk kekuasaan mereka. Kami menggunakan medan magnet untuk menghasilkan gaya pada robot. Ini seperti menggunakan medan gaya Mini”, jelasnya.

Cappelleri berharap bahwa dalam waktu sekitar lima tahun, Microbot akan dapat membangun komponen kecil yang masuk ke MIKROSENSOR atau mekanisme kecil lainnya yang digunakan dalam industri otomotif atau aerospace. Aplikasi lain adalah dalam industri biomedis, di mana Microbot bisa bekerja di dalam cawan petri, menyortir, bergerak, dan mengidentifikasi sel.

“Banyak waktu yang dilakukan dengan tangan”, kata Cappelleri Monitor. “Jika Anda memiliki robot yang dapat melakukannya untuk Anda, itu dapat mendorong biaya turun”, katanya.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *